Actualizado: 29 de septiembre de 2026. Verifica siempre los importes vigentes en seg-social.es y agenciatributaria.es, ya que se revisan con frecuencia.

¿Qué significa ser autónomo en España?

El trabajador autónomo (o Trabajador por Cuenta Propia) es aquel que realiza de forma habitual, personal, directa y a título lucrativo una actividad económica sin sujeción a contrato de trabajo. En España, los autónomos están adscritos al Régimen Especial de Trabajadores Autónomos (RETA) de la Seguridad Social.

Convertirse en autónomo implica obligaciones tanto fiscales (declarar ingresos a Hacienda) como de Seguridad Social (pagar la cuota mensual al RETA). A cambio, tienes derecho a asistencia sanitaria, prestación por desempleo y pensión de jubilación.

Importante: Desde 2023, la cuota de autónomo en España se calcula por tramos según los rendimientos netos anuales previstos, no según una base de cotización libremente elegida. El sistema de tramos sigue vigente en 2026, con importes actualizados respecto a años anteriores.

Paso 1. Decide la forma jurídica

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¿Autónomo individual o Sociedad Limitada?

Si arrancas solo y con ingresos esperados por debajo de 40.000€/año, el alta como autónomo individual suele ser la opción más sencilla y barata. Si superarás esa cifra o quieres limitar la responsabilidad personal, considera una SL.

CriterioAutónomo individualSociedad Limitada
Coste inicialMínimo (solo tasas)Desde 1€ (mínimo legal: 3.000€) + notaría
ResponsabilidadIlimitada (patrimonio personal)Limitada al capital aportado
TributaciónIRPF (escala progresiva)Impuesto sobre Sociedades (25%)
GestiónSimpleMás compleja
Recomendado si...Ingresos <40.000€/añoIngresos >40.000€/año o varios socios

Paso 2. Elige el epígrafe del IAE

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Identifica tu actividad económica

El Impuesto sobre Actividades Económicas (IAE) clasifica todas las actividades profesionales en epígrafes. Debes seleccionar el que mejor describe lo que harás. Puedes consultar el listado en la web de la Agencia Tributaria.

Ejemplo: si eres desarrollador web, tu epígrafe suele ser el 763 (programadores y analistas de informática). Si eres diseñador gráfico freelance, suele encuadrarse en el 751 o el 399 según el enfoque exacto de tu actividad — confírmalo con un gestor o en tu alta censal, ya que no hay un único epígrafe válido para todos los casos.

Paso 3. Alta en Hacienda (Modelo 036 o 037)

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Declaración censal en la AEAT

Antes de comenzar a facturar, debes presentar el Modelo 037 (simplificado para autónomos) o el 036 (más completo) en la Agencia Tributaria. Puedes hacerlo online con DNI electrónico o Cl@ve PIN.

En el modelo indicarás: epígrafe de actividad, domicilio fiscal, régimen de IVA (general, simplificado o exención) y si tributarás por módulos o estimación directa en IRPF.

Paso 4. Alta en la Seguridad Social (RETA)

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Alta en el Régimen Especial de Trabajadores Autónomos

Dispones de 30 días naturales desde el inicio de la actividad para darte de alta en la Seguridad Social. Puedes hacerlo online en la sede electrónica de la Seguridad Social (importass.seg-social.es).

Paso 5. Cuota de autónomo en 2026

Desde 2023, la cuota mensual se calcula según los rendimientos netos anuales previstos, dentro de 15 tramos. Cada tramo tiene una cuota mínima y una cuota máxima: puedes elegir cualquier importe dentro de ese rango.

Rendimientos netos/mesCuota mínima 2026Cuota máxima 2026
Hasta 670€205€/mes226€/mes
670€ – 900€226€/mes283€/mes
900€ – 1.166,70€267€/mes367€/mes
1.166,70€ – 1.300€299€/mes409€/mes
1.300€ – 1.700€302€/mes535€/mes
1.700€ – 1.850€360€/mes582€/mes
1.850€ – 2.330€380€/mes733€/mes
2.330€ – 3.190€427€/mes1.004€/mes
3.190€ – 4.050€478€/mes1.275€/mes
4.050€ – 6.000€545€/mes1.606€/mes
Más de 6.000€607€/mes1.606€/mes

Tabla simplificada con los tramos de referencia. La cuota mínima y máxima de 2026 son 205€/mes y 1.606€/mes respectivamente. Consulta siempre la tabla oficial completa y actualizada en seg-social.es antes de elegir tu base de cotización, ya que estos importes pueden revisarse.

Paso 6. Bonificaciones para nuevos autónomos (Tarifa Plana)

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80€/mes durante el primer año

Los nuevos autónomos que no hayan sido autónomos en los últimos 2 años (3 años si ya disfrutaron antes de esta bonificación) tienen derecho a la "tarifa plana" de 80€ al mes durante los primeros 12 meses, con independencia de sus ingresos. Es ampliable a otros 12 meses si los rendimientos netos se mantienen por debajo del Salario Mínimo Interprofesional (SMI).

Bonus: Si vives en una Comunidad Autónoma con bonificaciones adicionales, puedes disfrutar de ventajas extra. Consulta las ayudas vigentes de tu comunidad autónoma en su sede electrónica.

Paso 7. Obligaciones fiscales del autónomo

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Calendario fiscal básico

Como autónomo en régimen general, presentarás el IVA trimestralmente (modelos 303 y 390), el IRPF trimestral (modelo 130) y la declaración anual de IRPF.

ModeloDescripciónPlazo
303Liquidación trimestral IVAEne, Abr, Jul, Oct
130Pago fraccionado IRPFEne, Abr, Jul, Oct
390Resumen anual IVAEnero
100Declaración anual IRPFAbril-Junio
349Operaciones intracomunitariasSi aplica

Documentación necesaria para el alta

  • DNI o NIE en vigor
  • Número de Seguridad Social
  • Cuenta bancaria española (IBAN)
  • Domicilio fiscal
  • Certificado digital o Cl@ve PIN (para trámites online)

¿Necesito un gestor o asesor?

No es obligatorio, pero sí muy recomendable al principio. Un gestor puede ahorrarte tiempo, errores y sanciones; sus honorarios varían según la gestoría y el volumen de trabajo. Existen gestorías online especializadas en autónomos como Declarando, Infoautónomos o Quipu con tarifas más ajustadas para negocios pequeños.

Preguntas frecuentes (FAQ)

Sí. Desde el momento en que realizas una actividad económica de forma habitual y con ánimo de lucro, tienes obligación legal de darte de alta como autónomo, independientemente de los ingresos. La Ley 20/2007 así lo establece.
Sí, es perfectamente legal. En este caso pagarás una cuota de autónomo reducida ("pluriactividad") y tendrás que presentar dos declaraciones de ingresos en la renta. Consulta las bonificaciones por pluriactividad vigentes.
Casi siempre. Las principales excepciones son actividades sanitarias, educativas, financieras y algunas artísticas. Si vendes a particulares, añades IVA a tus facturas. Si vendes a empresas en la UE, puede aplicar la inversión del sujeto pasivo.
Los gastos necesarios para la actividad: cuota de autónomo, material de oficina, software, teléfono (parcial), desplazamientos con justificante, dietas, formación relacionada con la actividad, y parte del alquiler si trabajas desde casa (requiere requisitos específicos).
Seguirás generando obligaciones fiscales aunque no tengas actividad. Al cesar la actividad, debes presentar el Modelo 037 marcando la baja y también darte de baja en el RETA en la Seguridad Social en el plazo establecido.

Siguiente paso: Lee la guía de impuestos del autónomo en 2026 y descarga el checklist completo de trámites.